1. 내가매일기쁘게순례의길행함은주의팔이나를안보함이요
내가주의큰복을받는참된비결은주의영이함께함이라
2. 전에죄에빠져서평안함이없을때예수십자가의공로힘입어
그발아래엎드려참된평화얻음은주의영이함께함이라
3.나와동행하시고모든염려아시니나는숲의새와같이기쁘다
내가기쁜맘으로주의뜻을행함은주의영이함께함이라
4.세상모든정욕과나의모든욕망은십자가에이미못을박았네
어둔밤이지나고무거운짐벗으니주의영이함께함이라
(후렴)
성령이계시네할렐루야함께하시네
좁은길을걸으며밤낮기뻐하는것주의영이함께함이라